宝马5系和雷克萨斯ES理论上来说都不能算是一个级别的产品，5系的定位是典型的中大型车，而雷克萨斯ES的定位虽然也是中大型，但是更介于中型和中大型之间，这两个车如果是我个人的话，我会更倾向5系一些。

并不是因为雷克萨斯ES这款车不好，相反这款车作为家用车是非常优秀的产品，ES300H的动力虽然并不是侧重运动能力的，但是这个动力总成给人的感觉非常的平顺和舒服，而且加上这个车的底盘和悬架也是比较偏舒适的那种，所以不管是乘坐还是驾驶，这款车给人的感觉都是那种非常舒服的产品调性。

雷克萨斯对混合动力产品提供六年十五万公里的免费保修保养，再加上雷克萨斯一贯稳定性口碑不错，所以这款车后期还是蛮省心的，这也是很多人选择它的原因。但是对于我来说这个车太无聊了，没有什么驾驶乐趣，可能很多人会喜欢这种四平八稳的风格，但是作为一款豪华品牌的中大型车来说的话，它的底盘质感，行驶品质真的差了宝马5系一截。

而宝马5系算是一款非常典型的侧重均衡的产品，以前很多人会说宝马是侧重运动性的，但是宝马近几年的产品都开始侧重舒适性了，而且在我看来，宝马5系不管是乘坐的舒适性还是驾驶的操控感受都做的非常均衡，后排座椅非常宽大舒适，整体的设计也更有气场，内饰的做工用料也不错。

如果在预算充足的情况下，5系自然是高功率的530LI会更加的优秀，但是在我看来525LI也能完全满足使用的需求，而且宝马对于油门响应调校的非常积极，5系的底盘质感，悬架和减震的支撑性，行驶品质都要比雷克萨斯ES好很多。总之这两款车不管买哪个，家用都是不错的选择，还是要看个人的喜好了。