困扰自动驾驶汽车的技术屏障有哪些？

• 雪地驾驶
• 道路维护
• 人工指挥

很多人认为自动驾驶汽车等于安全，尤其是对驾驶技术不娴熟的新手司机而言，似乎在复杂的冰雪湿滑路面、山路陡坡或一些户外的碎石土路上自动驾驶能够更安全。然而这种认定是完全错误的，往往是在这些复杂路面上自动驾驶功能不能使用，因为这设计到“巡航驾驶”与“ESP系统”的冲突。

冷知识：定速巡航不予许在雨雪天气使用

定速巡航指利用控制程序锁定车辆的车速，ECU行车电脑会根据设定车速实时调整发动机输出功率；在不同的路面上发动机输出功率会自动降低或升高，比如车辆在爬坡时行驶阻力加大车速会下滑，此时想要维持“定速车速”则需要主动加大进气量与喷油量提升扭矩与功率，如果坡度较陡的话甚至还会自动降档而放大扭矩。在正常路面行驶没有问题，但在湿滑路面问题严重。

ECU只能侦测到车速的变化而调整输出功率，并不能检测到车轮与地面的摩擦系数的变化。那么如果在湿滑路面爬陡坡时，ECU通过降档与增扭的方式为车轮输出了瞬间变大的扭矩，此时扭矩则可能轻易的超过车轮与地面的摩擦系数——打滑。即使车辆有ESP车身稳定控制系统，在定速过程中车辆也是先打滑后修正，然而在中高速驾驶过程中车轮瞬间的打滑也有可能让车辆侧滑或侧翻。

综上所述，定速巡航不能在湿滑路面使用，而汽车的自动驾驶功能却是建立在“自适应巡航”的基础上实现。其功能包括即时侦测前方路况的障碍物或车辆，随着前车的车速自动升高或降低，或者进行有效的刹车。可想而知在湿滑路面上用自适应巡航驾驶，车辆高频率的加减速会有多高的概率出现失控了吧。所以自动驾驶汽车并不能在湿滑路面行驶，这点对于车辆配备了L2自动驾驶汽车的用户是必须了解的【常识】哦！

自动驾驶的适用场景去掉雨雪天气与非铺装路面后，剩下的只有正常天气中的铺装道路了。但是自动驾驶面对总会在维修的道路无法适应，实现自动驾驶依靠的是“道路标志识别系统”，车辆的行驶速度、减速程度、加速效率等等因素都由道路标志决定。而面对频繁的道路修复和道路变更等临时指示牌，或者压根没有指示牌的“道路变窄”或“借道通行”等情况，自动驾驶系统会“变傻”的。

重点-道路人工指挥电能无法识别，人工指挥多在道路信号灯损坏、道路维修或特殊天气中出现。指挥道路行驶的动作很难一致化和标准化，同时在能见度低的天气中车辆的摄像头、毫米波雷达与激光雷达很容易误判，甚至无法采集到稍微远一些位置的手势动作。至此自动驾驶汽车的适用场景再次被压缩了，这就是限制自动驾驶汽车普及的屏障。

总结：普及率最高的L2级自动驾驶汽车实用价值并不高，除了主动刹车和自适应巡航系统能在正常天气与道路中，一定程度的降低因驾驶员走神导致的碰撞以外，其他功能的使用一定要谨慎。未来会不会有真正的自动驾驶汽车普及，这一问题目前行业内即使是“巨头”也不敢于轻言妄语。