汉兰达是不能越野的，第一采用的是承载车身，第二采用多片离合器式中央差速器，第三底盘高度有限制!虽然有高高大大的外观，像越野车一样，但是在丰田家族中汉兰达被定位为城市SUV。主打是空间，七座!而越野系列则是兰德酷路泽、普拉多等车辆!所以自汉兰达压根就不是为越野而生的!
汉兰达的意义在于空间大于普拉多，舒适性高于普拉多，而价格低于普拉多。虽然是四驱 但是与真正越野车的四驱系统是不一样的。这个四驱虽然标注为AWD，但是不是全时四驱系统，只是接近而已。汉兰达采用的是适时四驱，通过多片压紧式中差，前后桥动力分配最高可达50：50。由于采用开放式差速器没有锁，所以四个车轮采用刹车来限滑。但是效果很一般，同级别四驱SUV滑轮组实验中汉兰达居然是成绩最差的一个!
滑轮组测试中汉兰达
表现实在是差强人意，只有两前轮和两个后轮滑轮组能通过。和上一代汉兰达结果是一样的，所以汉兰达真的不能去越野!汉兰达的四驱行驶在湿滑路面还是不错的!
这时候AWD系统优势就体现出来了！湿滑路面行驶时ECU检测到前后轮转速有差别以后，立即施加指令来控制多片离合器压紧程度，后轮最大可以分配到50％的动力!这就在一定程度上上提高了车辆的整体循迹性更加稳定，安全系数也更高一些!所以汉兰达的四驱不是为越野而生的!
买车记
