转向角传感器也就是电子助力转向系统中的转矩传感器，该传感器有两个作用，作用一是检测方向盘与转向器之间的输出轴之间的转矩，作用二是检测我们在打方向盘时，方向盘与水平中心线之间的角度是多少，该传感器损坏的故障现象如下：

转向角传感器损坏会造成转向系统无助力输出、助力沉重

电子助力转向系统是使用电子控制单元来代替液压助力泵的电子控制系统，简称为ESP。该系统是由磁感应式的车速传感器、曲轴位置传感器、转向角传感器（转矩传感器）和方向机上的电机和线束组成，如下图所示。

在汽车行驶时，电子控制单元负责收集传感器信号、滤波处理和电机的驱动控制，转矩传感器把检测到的信号与车速传感器的信号一起传递给控制单元，经过控制单元的处理后对电动机发出电流控制，电流有正向和反向，可以控制电机的正转和反转，再通过减速机构把动力传递到转向器上实现助力。

通过上面的分析可以知道，转矩传感器的作用对于电子控制单元施加到电机上的电流由直接的影响，这影响到汽车行驶的安全性和操纵的稳定性。比如，我们要求汽车的助力转向力度是车速越快，打方向盘时的作用力就越小，特别是在倒车时，如果转向力很大，那么我们打方向盘都需要很大力气来控制，观察四周情况的注意力都分散了。

在高速行驶时，我们常常是希望方向盘能够“沉稳”些，这样可以带给驾驶员操作车辆的信心。这个情况下打方向盘力度大，可以有助于车辆转向力度的反馈，使驾驶者更加好的了解车辆的运行状态。

转向系统无助力输出、助力沉重一般由三个原因：1、电机发生故障；2、控制模块的芯片出现故障；3、电路信号出现故障。电路信号指转向角度传感器、发动机转速传感器、蓄电池电压和保险丝等。

如果转向角度传感器传递的信号无法生成或者传递，那么转向管柱内的电机就无法正常运转，就会引发转向失效、转向助力沉重等故障。

转向角传感器损坏会造成主动转向灯、ESP/DSC灯点亮

转向角传感器有接触式的和非接触式的，因为非接触式的传感器成本高，所以使用摇摆类型的接触式角度传感器的多。该类型的传感器安装在转向柱上，如下图所示。该传感器的主要组成部分是带有两个密码环的密码盘、光源和光学传感器的光栅对，可以实现1000度的转向角度检测。

该传感器的结构原理如下图所示，相当于一个电位计，具有双回路输出，如下图中的IN+（主转矩）和IN-（副转矩），IN+是检测方向盘转向角度的，IN-用于传感器的故障判断，这两个信号的电压输出范围是1-4V；VCC是5V电源电路，GND是传感器通过外部的负极搭铁端。

当方向盘处于中间和车轮处于回正位置时，IN+和IN-的输出电压都是2.5V；当方向盘向左转时，IN-的输出电压大于2.5V，IN+的输出电压小于2.5V；当向右转向时，这两个信号的电压输出则相反。因为输出的电压是成正比例变化的关闭，所以不需要对转向传感器的信号进行放大处理，只需要通过A/D转换器转换后传递给电子控制单元即可。

当转向角度传感器中的输出信号有任何一个出现超过ECU接受的规定范围时，自诊断系统就判断该传感器或者相关的电路发生故障，并控制主动转向故障警告灯闪烁，并把故障代码储存在ECU的存储器内。常见的故障代码有：C1513（扭矩传感器偏差过度）、C1528（电机旋转角度传感器故障）、5EF4- DSC 转向角传感器内部故障等。

除此之外，除了主动转向故障警告灯点亮外，还可能伴随有ESP/DSC灯点亮，因为ESP车身稳定控制系统是通过CAN网络总线为电子助力系统提供车速信号，出现的故障代码有5FF7-EDC SZL的CAN信息(转向角)等。

当转向角度传感器发生故障后，电子控制单元通过内部的程序控制切断传感器电路的继电器的电流，使转向系统不输出错误的助力，变为机械式的转向系统了，我们这时候打方向盘就会十分吃力。

总结：转向角传感器坏了的故障现象有转向系统无助力输出、助力沉重，主动转向灯、DSC灯点亮，同时电子助力转向系统会失去助力作用，变为常规的助力系统。