买车记一款车型的越野能力强弱可以从三方面去看待：一是通过性，二是四驱性能，三是车身结构。RAV4无疑是一款性能卓越的城市SUV，无论通过性和四驱性能在城市SUV里均属于非常优秀的水平，但如果拿来对比真正的硬派越野车，RAV4还差得远。
一、通过性
衡量一款SUV车型的通过性可以通过一系列参数，例如接近角、离去角、离地间隙、最大涉水深度等等，下面就看看RAV4这些通过性指标究竟处于什么水平。
通过上图不难看出，RAV4的通过性参数在城市SUV里属于优秀的，但对比路虎卫士等真正的越野车型还有一定差距。
二、四驱性能
四驱分成全时四驱、适时四驱和分时四驱三种模式。
分时四驱通常使用手动或电控牙嵌式差速锁接通和断开分动器，让前后轴形成刚性连接，从而在两驱和四驱之间切换，切换到四驱以后，动力均匀分配给前后轴，分时四驱的优点就是动力分配恒定，简单可靠，对于极限越野来说，恒定的动力分配可以确保动力持续不断的输出，更可以避免打滑、过热等情况，牧马人、路虎卫士、吉姆尼等硬派越野均采用这种四驱模式。
但分时四驱若是在普通的铺装路面行驶，特别是过弯的时候，由于前后轮转弯半径是不一样的，存在转速差，动力分配始终恒定，就容易导致某一个车轮因为抓地力不够而发生打滑，在高速行驶时，一旦车轮发生打滑，就有可能发生侧翻、扭断传动轴等的危险，所以这个时候必须断开前后轴，这对驾驶者的技术要求也更高。
适时四驱顾名思义就是适当的时候才切换到四驱模式，而且是自动切换，平时主要采用两驱模式驱动，适时四驱大部分是时间其实更接近两驱车，它的功能主要是保证行驶的稳定性和轻度的脱困。城市SUV一般也就采用这种四驱模式。
全时四驱，也就是任何时候都保持四驱驱动模式，全时四驱的操控性和稳定性也比较好，而且还可以兼顾一定的舒适性，许多豪华品牌也采用这种模式，例如奥迪Quattro，全时四驱的可靠性也越来越高，也是三种四驱模式当中最智能的，能比较好的兼顾城市路况和越野路况，但越野能力仍然无法相比纯机械结构的分时四驱。
总的来说，三种四驱模式，越野能力最强的是分时和全时四驱，适时四驱也就是给城市SUV提供一定脱困能力的。
具体到RAV4的四驱系统，全新的TNGA架构下的RAV4全系一共有三种四驱系统：
- 动态扭矩控制四驱系统（DCT 4WD）
是最初级的适时四驱系统，其中央差速器在日常行驶时是完全断开的，此时车辆采用两驱方式行驶，而在需要的时候（例如严重打滑时），这台中央差速器就会压紧多片离合器，从而分配部分扭矩到后轮此时前后轮的扭矩分配为50：50，以帮助车辆脱困，但此模式没有办法在左右车轮之间自由分配扭矩，某侧车轮打滑时，另一侧没有办法迅速锁止，因此脱困能力较差。
- 动态扭矩矢量控制四驱系统（DTV 4WD）
这套四驱系统的中央传动轴上并没有差速器，而是在后桥的差速器左右各多了一个多片离合器，通过离合器的结合多少决定分配到左右轮上扭矩的比例，因此这套四驱系统可以在某侧车轮打滑时直接将分配到后桥的扭矩的100%直接分配到另一侧的车轮，左右扭矩能实现（0：100-100：0）的能力，从而帮助车辆快速脱困。
- 电子四驱系统（E-Four）
这套系统搭载在双擎车型上，这套系统在后桥上直接有一台电机，在日常行驶当中，后桥电机会停止工作，此时车辆就是非常纯粹的前驱形式，而在车辆需要脱困时，直接给后桥电机供电就可以让整台车变成一台四驱车型了。因为没有了中央传动轴的动力传递损失，因此传动效率更高，只不过，这套系统和DCT 4WD系统一样无法在左右后半轴之间自由分配扭矩，因此脱困能力也有一定受限。
可以看出，RAV4的三种四驱模式均属于适时四驱，三种模式主要区别在于扭矩分布不同和动力传递效率的高低，其主要作用是当车辆发生打滑或者在行走在不良路段时，通过车载电子感应器判断，自动检测并发出指令，车辆由两驱切换到四驱，提高车辆的通过能力，上面也解释过，适时四驱更适合城市道路上使用，面对突如其来的打滑、坑坑洼洼，例如雨雪天气等路况，可以提高车辆的驾控和安全性能，但面对高强度的越野，适时四驱是远远不够的。
最后，城市SUV采用的是承载式车身结构，其车身强度也无法比拟采用非承载式车身结构的硬派越野车型。
