汽车电控配置核心系统包括以下三组

• ECU电子控制单元（俗称行车电脑）
• ESP车身稳定控制系统
• ESP系统衍生配置功能

汽车正常运行与安全配置范畴的核心电子控制系统包括上述三类，其中ECU的主要功能是保证车辆的稳定运行。基础功能是采集发动机各个传感器的数据，通过数据研判分析发动机的进气量与喷油量；或配合TCU变速箱控制单元，决定发动机的升降档等。发动机是汽车的“心脏”，变速箱可理解为“中枢系统”，而ECU则是控制这两大系统的“大脑”，ECU如果故障那么车辆必然要抛锚。

EUC的第二类功能-安全控制，比如汽车的安全气囊系统就得依靠ECU激活。车辆在发生碰撞时气囊的“开关”会通路触发电信号，ECU获取信号后会控制气囊点火系统为其输出电流，电流在大电阻导线的作用下产生高温引爆引药，最终产生大量氮气并在瞬间内填充囊体实现安全防护。这是ECU的基础安全功能，在其庞大的网络系统中还会与ESP“合作”衍生出更多功能。

ESP与ECU的关系

ESP指车辆车身稳定主动控制系统，结构包括ESP控制模块（俗称ESP电脑），以及轮速、转向、横向作用力等各个传感器。这些传感器多以每秒25组的高频率实时采集车辆的各种信息，这些信息会系数反馈至ESP控制模块进行分析；如果车辆在运行中出现车轮打滑或者即将侧滑失控，此时控制模块会激活ABS/EBD等各项单独的配置，通过对不同车轮输出不同的制动力，以减速角度的“对冲”保证车身不侧滑，简而言之是ESP能够预防车辆失控，功能如下。

正题-ESP衍生功能与ECU的合作

1：切断油门。ESP在主动介入刹车时车辆为即将失控的状态，此时如驾驶员错误操作踩下油门，那么即使有ESP也无法通过刹车而控制车身姿态了。所以为了保证安全则会在即将失控的状态下，ECU通过与ESP的联动决定“屏蔽油门功能”。

2：刹车优先。其概念与ESP介入模式相同，在主动刹车失灵或者油门（节气门）控制系统失控，亦或者刹车踏板卡滞的状态下，此时踩下刹车踏板ECU同样会取消动力输出。这项功能在自动挡汽车上比较常见，手动挡汽车基本没有配备。

3：HDC陡坡缓降。车辆在雨雪湿滑路面或摩擦力很低的碎石路面下陡坡时，驾驶经验不丰富的新手司机很容易因刹车力度过大造成车身侧滑甚至侧翻。此时打开HDC功能则会由ESP系统通过传感器主动控制刹车（不用踩踏板），ECU会依据ESP需求调整发动机输出功率。

4：电子手刹。普通汽车的机械手刹只能制动后轮，电子手刹在正常停车时也是制动后轮；但是在主动刹车失灵时的应急手刹刹车则会安全太多，电子手刹强制拉起会触发电信号到ECU，行车电脑分析信号2秒左右会激活ESP进行前后轮的智能且全力刹车，安全等级非常之高。

5：L2级自动驾驶配置。不论主动刹车、自适应巡航或随动转向，这些功能都是基于ESP系统的功能升级，同时控制这些功能与发动机变速箱联动的自然还是ECU。所以ECU仍旧是汽车的“大脑”，不论车辆的功能多丰富都要基于其控制才能稳定的运行。

总结：汽车的电子控制模块大致由以上硬件与程序组成，这些硬件的故障率相当低，其中ECU控制模块的故障主要是因涉水才有可能损坏；其次则为蓄电池压力过高，或在原车利用充电夹后并线大电流充电可能导致损坏。注意这些用车小细节，电子程度很高的汽车也能够很稳定。