这两款车貌似根本不是一个定位啊，一个一线中型豪华SUV，一个二线中大型豪华轿车，虽然ES的尺寸只能算中级车，还有就是动力，ES200的动力水平跟1.5L自吸的朗逸差不多，日系车的自吸发动机动力调教都偏低

如果只是日常家用的话，没有动力需求，ES200的平顺度，乘坐舒适感，内饰的氛围营造整体设计还是要强于Q5的，但我从来不认为雷克萨斯是一个世界性的品牌，最多算的上地域级名牌，在意品牌的还是选奥迪吧，具体看你自己了

先说下现款Q5的外观，设计上没毛病，比Q7要精神，大嘴造型，黑色版本商务感还是相当强烈的，即将上新的新Q5会再度进化，整体的精致感上会更上一个档，不着急的话可以等等，而ES200的这套设计我不说大家都熟悉，纺锤型的中网，日本武士刀一样的凌厉的线条设计让这台车在路上的辨识度极高，几乎没多少人会吐槽雷车的设计，毕竟这样精雕细琢的设计风格在亚洲车上真实属罕见了

两者的内饰上，现款Q5相对老旧一些，但还是保留了很多奥迪的科技化设计风格，虚拟座舱的设计虽然赶不上新款，但也算够用，但做工上一汽还有很大的改进空间，而ES系列的内饰，大面积皮革包裹，虽不是真皮，但档次感上营造强烈，内饰跟外观一样，有很多古典元素在里面，整体做工扎实，多层次的设计风格也更讨好部分求异消费者的心理

说下动力，Q5低配的40TFSI进取版，采用2.0T涡轮发动机匹配7档湿式双离合变速箱，发动机最大功率140，峰值扭矩320，尺寸为4753，1893，1659，轴距达到2908，而ES200的2.0L自吸发动机最大功率127，峰值扭矩208，匹配CVT变速箱，尺寸为4975，1866，1447，轴距达到2870，ES这个尺寸应该是中大型轿车中最小的了，动力也是最弱的，但平顺都相对不错，还是看调教，后排乘坐空间Q5会大上不少，SUV本身也有优势，但座椅的承托性不是ES200，坐垫也偏硬，全黑的内饰真的有点压抑

两款家用其实都比较合适，ES卖的是设计，品质感，可靠性上要比奥迪好一些，但动力偏弱，如果你从Q5换到ES200一定会不适应，那种踩了油门变速箱也不积极配合升档的无力感，至于最终选哪个，还得看你自己，换我会买Q5，不喜欢雷车的加价行为，而且动力这种东西可以不用但不能没有，个人看法，不喜勿喷，希望对你有帮助