买车记「ESP·车身稳定程度」功能是否被神话？参考智能汽车辅助驾驶系统即可找出答案
（鉴于每年的年末都会有大批新手新车上路，本篇会相对全面的为新手用户普及关于ESP的知识）
内容概述：
- ESP系统真实功能
- ESP系统衍生功能
- 智能驾驶系统的基础平台解析
Electronic stability program，释义为车身电子稳定（控制）程序。对于这一系统存在普遍的错误理解，首先这套程序并不是完整且独立的硬件结构组成，而是由多套控制系统集成后的升级，比如以下四组。
- ABS刹车防抱死系统
- EBD制动力分配系统
- TCS牵引力控制系统
- VDC车身动态稳定控制程序
而ESP只是德国博世公司的命名，其他车企也有功能相同但不同命名的程序，不过基础都是要基于上述结构的。当然硬件结构还要加入多类传感器，比如横向、转向、轮速等等硬件与固件，控制单元起到“调度·协同”的作用。
真实功能：ESP是用于提升车辆的驾驶乐趣（操控极限），还是用于其他呢？
理论上对于驾驶乐趣是会有些提升的，但是并不能一概而论；比如某些量产汽车在打开ESP程序后进行麋鹿测试，这是模拟核载四人与行李进行高速急转弯，找出失控测试时速的测试。
实测过的部分车辆可以达到≥65km/h的水平（涵盖SUV），但是在关闭ESP后却会在60km/h左右时急转侧滑。然而很尴尬的是专业测试人员可以在同样关闭ESP后，通过驾驶技术将策划极限车速提升到接近70公里时速的标准，那么ESP到底能不能提升驾驶乐趣呢？
这是个不会有标准答案的问题，因为核心因素取决于驾驶技术，但基于绝大多数家用汽车用户没有这种驾驶能力，所以实际还是有一定的提升能力，不过最重要的还是对驾驶安全的提升，参考下图组。
正如上文所述，ESP事实提高了车辆高速急转的失控时速标准，如何提升？方式其实很简单，比如在摩擦力较低的道路转弯，此时产生的横向作用力大于后轮的摩擦系数，车轮打滑车身就要横移了。
而此时ESP控制系统通过是不同车轮刹车分泵输出不同的制动力，以外侧车轮摩擦力对冲作用力，以内侧是车轮的制动摩擦力（拉力概念）抵消部分作用力；在两种力的相互作用下就能让车身不打滑了，当然期间还要通过EBD/TCS对前后制动力进行分配，也要用ABS防止制动过程中车轮抱死。
（下图组为没有或有ABS系统的急刹车结果，注意观察车轮转向角度，在抱死后是否能起到导向作用）
普通汽车用户并不知道自己的汽车的失控极限车速是多少，在用车过程中是可能出现错误操作的；而在车辆即将失控的瞬间ESP起到了作用，用户在惊慌失措的时候发现汽车自动修正，至此学会应该如何控制车速，这是不是对于驾驶安全和道路安全都有提升作用呢？
所谓吃一堑长一智是要付出代价的，ESP的作用就是降低“长一智”的成本，不过在即将到来的智能汽车时代中，ESP还有更大的价值。
一阶·智能程序
- 电子手刹&自动驻车
- 上坡辅助
- 陡坡缓降
这三项基础配置相信很多用户的车辆都有配备，而这些功能都是基于ESP系统的硬件平台衍生。
比如电子手刹往往只被认定为“美观设计”的需求升级，实际这是错误的理解；普通机械手刹系统拉起后只能制动后轮，中高速应急制动是很有可能造成车辆侧滑的；因为道路总是右侧偏低，车辆重心偏向右侧则后轮摩擦力大，制动抱死则会产生往右侧的拉力，甩尾就是利用两轮摩擦力差值实现。
然而电子手刹强制制动可实现四轮同步制动，而且可以做到ESP系统全时介入，在保证车身姿态稳定时全力刹车。同时ESP还能够做到「刹车优先」，在系统强制运行时（包括正常刹车），此时油门踏板是不起作用的，错踏也不用担心车辆失控。自动驻车则可在打开车门或挂P挡后自动拉起手刹，对于比较粗心的驾驶员而言，这也是重要的安全配置。
重点：上坡辅助指车辆在坡度＞3或4度的路面起步时，松开刹车踏板切换油门踏板的过程中，ESP会持续2-3秒的持续主动刹车，这是防止车辆溜坡的设定是。如果操作速度快则加油门后随即会取消，是不是非常人性化的设计呢？
陡坡缓降的作用就更大了，在摩擦力低的坡道下坡时，如果担心制动力控制不当导致车辆打滑；那么开启HDC按键后，松开刹车踏板也不用管油门，车辆就能够以安全的时速，通过ESP系统自动下坡，没有ESP何谈这些功能呢？
二阶·智能安全
- AEB·主动刹车
- ASS-自适应巡航
辅助或准自动驾驶的基础是这两项程序，实现主动刹车是通过前置测距雷达与视频采集系统，在发现障碍物后通过ESP调用ABS进行主动刹车；自适应巡航则是行驶中的主动刹车，之后再通过控制单元自动恢复巡航车速。
如果说自动驾驶汽车可能会普及的话，技术溯源其实还是最基础的车身稳定控制平台；所以至今还没有装备ESP的车辆确实不够理想了，除非是价格定位＜5万的车辆。
（超过该标准且仍为装备ESP的量产车仍旧存在，这些车建议慎重选择）
最后说明：ESP与部分衍生功能，在特殊天气或路面情况中是不能使用的，这也是ESP提供「OFF」关闭按键的原因。
比如定速巡航与自适应巡航都不能在雨雪湿滑路面使用，因为减速后的自动加速是由ECU行车电脑控制；过程中会以高转速进行几乎全力的加速，此时车轮输出转矩过大，很容易造成车轮的打滑。即使ESP可以即时修正，然而如果是在冰面则轻微打滑已经可能造成侧滑了。
其次车辆在泥地或冰面起步时需要关闭ESP，尤其是越野车型需要关闭；因为TCS/VDC程序会在车轮稍微打滑后随即限制发动机输出功率，但是在这种路面起步时打滑是正常现象，所以如果不关闭则能以正常驾驶车辆。关于ESP系统的相关问题就聊这些了，新手司机有必要掌握这些知识。
