在预算都可以选择的情况下，混动顶配的凯美瑞和最低配的雷克萨斯ES200选择起来完全就看雷克萨斯这个品牌对你有没有吸引力了，而抛开品牌层面的原因，更多地是做工用料的区别。

很多人会觉得这两个车都是TNGA架构下的GA-K平台的产品，所以开起来应该是差不多，但是就实际的体验来说，雷克萨斯ES的底盘行驶质感我个人觉得还是要比凯美瑞好一些的，包括转向的手感，从舒适性的提升上来说，虽然凯美瑞也是偏舒适性的调校，但是雷克萨斯ES整体的隔音也会更好一些。

其次就是做工和用料，老实说我觉得凯美瑞的内饰整体比亚洲龙还是要好一点点的，但是跟ES比起来就差点意思了，内饰的氛围和质感雷克萨斯ES都是很典型的豪华车该有的感觉，并不是以科技感为导向的设计，给人的感觉这个内饰和用料还是满细腻的，凯美瑞的内饰就是典型的这个价位丰田车的水准。

至于动力，混动版本的凯美瑞依靠电机在起步和急加速的时候可以有效地降低发动机的震动和噪音，舒适性有很大的提升，而且这款车的座椅很舒服，空间也能完全满足家用的需求。至于不足的话，我个人觉得这款车的胎噪控制得比较一般。另外，丰田真的是不舍得在人机交互系统上面下功夫，不管是凯美瑞和雷克萨斯ES，那个车机系统都蛮难用的。

至于雷克萨斯ES，这个车动力同级别倒数，这一点毋庸置疑，不过说真的在市区的话没有想象中那么肉，一方面是因为雷克萨斯对这款车的油门调教比较灵敏，另外它本身的风格就是比较舒适的，但是遇到满载或者是爬坡的时候就会捉襟见肘了，高速的动力储备和再加速能力也很一般。