除了基础配置差异外基本没区别了，都是丰田蜂巢TNGA架构下的产品，自吸2.5L主打性价比路线，混动2.5HG注重节油和舒适。另外混动是没有传统变速箱的搭载的是 ECVT，自然吸气匹配的是爱信的8AT变速箱。
混动是2.5L的阿特金森发动机代号A25B配双电机，热效率41%，压缩比14：1；自吸也是2.5L阿特金森循环的发动机代号A25A，热效率40%，压缩比13：1。它们具有相同的缸径和行程且搭载的绝大部分技术也相同，比如高滚流气缸设计、双喷射、VVT-i等。
不同之处在于发动机输出工况的标定差异。也就是2.5L的自吸是兼顾阿特金森和奥托循环的优势在保证热效率、油耗的同时尽可能提升动力；2.5L的混动则是尽可能让发动机处在热效率高的区间运行以保证发动机在最佳输出工况下运行，而因为有电机的辅助发动机的恶劣工况可由电机去承担。所以我们看到混动发动机的热效率高于自然吸气但同样的混动发动机的输出功率小于自然吸气。当然还有另一个原因就是THS系统并不会让发动机和电机都能实现全功率，所以混动的总功率都是用综合功率表示。
其实亚洲龙虽然在国内首售但是它已经经历了四代的演变，国内引进的现款属于第五代亚洲龙。包括它的口碑和销量在海外保持的还不错但毕竟国内价格还是略高于凯美瑞所以它并不是凯美瑞的竞品。不过纠结混动还是自吸根本没这个必要，因为它们本来就不属于一类，本来就是两种驾驶感受。比较实际的就是混动的燃油经济性和驾驶静谧感、舒适性要比自然吸气好很多，但也缺乏驾驶层次感。如果预算足够且属于佛系车主可以直接考虑混动，但如果对驾驶有需求就考虑自然吸气。
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