普拉多是SUV，牧马人是越野车——两车没有可比性

丰田普拉多一直以来被认定为越野车，然而这台车更像是硬派SUV，适合兼顾铺装道路通勤与穿越型越野的用户。而真正的重度越野则会因过于大的车身以及较长的轴距影响操控感，同时轴距对通过角的影响也是非常严重的；如果一定要给这种车一个合理的定位的话，用以自驾游是最恰当的定位了——新款普拉多不建议选择。

老款普拉多使用托森式差速器实现了全时四驱，这种差速器的优点是能够实现前后桥扭矩的智能分配，对于公路驾驶的操控感会有很大程度的提升。且机械结构的差速器在越野时也有比较高的分动可靠性，加入托森式差速器的普拉多还是有些可玩性的，当然动力过差也是不争的事实。但是新款普拉多的四驱系统严重降级——取消了托森式差速器，改为分时四驱系统。

分时四驱的优点是4H/4L模式可以稳定的分动，前后桥能够获得相同的动力分配是越野的基础。然而这台车的“块头”决定并不适合重度越野，所以分时四驱系统的定位会有些尴尬；况且普拉多的四驱降级的不仅是分动箱的差速器，前后桥都没有差速锁——分时四驱加电子限滑，越野能力怕是一般的皮卡车都不如。重点：分时四驱不能在公路驾驶，普拉多的定位是不是很奇怪呢？

普拉多曾经的火爆依靠的无非是“政采”，原因无非是“一汽丰田普拉多”。这台车的品质远没有吹嘘的那么夸张，实在的评价其实和H9也只是不相上下的水平，3.5LV6发动机的峰值扭矩也不过365N·m而已。而在公车采购的方向指向国产汽车后，普拉多以及一众合资品牌汽车都失去了最大的订单；此类车不再有市场生存空间了，所以普拉多已经确定停产目前的国⑤汽车，后续海外进口版也会因排放不达标而无法进入国内，这台车不再建议考虑。

牧马人-ORV

Off road vehicle释义为越野车，牧马人是一台纯粹的越野车。首先这台车的尺寸说大不大说小也不小，合理的轴距、轮距、离地间隙的配合带来了理想的通过角、接近角与离去角，越野能力不是硬派SUV可以相提并论的。其次牧马人的四驱系统正式为越野而打造，分时四驱的分动箱有4倍扭矩放大能力，前后桥均有牙嵌式差速锁；在4L模式中2.0T发动机的400N·m最大扭矩在经过放大后，保证每个车轮都以相同的功率输出，这台车可以说面对任何汽车可以通行的路况都会如履平地。

上述内容是卢比肯版本的四驱系统，而如果不需要强大的越野能力的话，撒哈拉则是理想的选项。因为这台车的分动箱集成了多片式离合器限滑差速器，能实现全时四驱公路驾驶的运行模式；虽然前后桥同样没有差速锁，但至少还有限滑差速器。牧马人撒哈拉版本更适合城市通勤，不过改装潜力仍旧比普拉多高，可以说加锁后的撒哈拉的越野能力仍旧高于普拉多与途乐等车，毕竟车身尺寸与轻量化的设计有明显优势。

总结：符合国⑥标准的牧马人可玩性更高，普拉多终将成为过去式。但是牧马人的设计感多多少少会带来一些“文化冲突”，在印象中大多数人会感觉牧马人的用户都是些年轻小伙子，实际在海外也有很多“老头”开这种车——牧马人本就是一台复古车，与普拉多视觉效果的差异只是在于被美系汽车文化“洗的狠一些”，还是被日本汽车文化“洗脑的程度”更高的区别，仅此而已。丰田陆巡的第一台原型车模仿的就是威利斯JEEP，也就是现在的牧马人。